simulink控制仿真实例（如何用Matlab/Simulink实现机器人独立关节的控制仿真）
本文目录
- 如何用Matlab/Simulink实现机器人独立关节的控制仿真
- 怎么用simulink仿真锅炉汽包水位控制系统
- 电力系统仿真simulink中如何实现负荷的变化，如下图，简单的一个三相交流源连接一个三相负载
- 如何快速使用simulink仿真花武器
- 请问用simulink仿真一个简单的PID单回路控制怎么连
- 怎么用matlab的simulink仿真模糊控制器
如何用Matlab/Simulink实现机器人独立关节的控制仿真
第一部分创建一个模糊逻辑（.fis文件）第一步：打开模糊推理系统器步骤：在CommondWindow键入fuzzy回车打开如下窗口，既模糊推理系统器第二步：使用模糊推理系统器本例用到两个输入，两个输出，但默认是一个输人，一个输出步骤：1、添加一个输入添加一个输出
怎么用simulink仿真锅炉汽包水位控制系统
这应该不难吧，首先要建立系统的模型，也就是求出对象的传递函数模型，控制器渗兄的传递函数以及反馈的传递函数，然后再simulink里拖出传递函数模块，设置好旦腊，连成系统框图样子，选择适合的输模喊滑入信号，比如阶越信号 ，点击开始仿真按钮，开始仿真，输出可以接示波器模块或者将数据输出到matlab的工作空间。我记得气包是一个比较典型的对象，模型网上都有。
电力系统仿真simulink中如何实现负荷的变化，如下图，简单的一个三相交流源连接一个三相负载
用直流电压源经逆变器后获得交流，不考虑逆变器的控制策略，仅用简单的PWM内部产生的信号进行控制。
对电力负荷模型进行仿真，模型采用三阶感应电机模型，，x-y-0系统，电机的实测数据位psasp仿真得到，参数由粒子群算法辨识得到，蓝色为实测数据曲线，红色为仿真数据。上半部为有功功率，下半部为无功，已经将辨识参数，实测数据编写成脚本，可以直接改写或。
扩展资料：
注意事项：
注意不要混用非电气库的线和电气库线。这个原则在Matlab6.5中尤要注意，否则一些电压测量模块，电流测量模块可能会出错。显示数据类型不匹配Datatypemismatch错误。在Matlab7.0 以上的版本中，simlink做了这方面的区分，不同连接线是无法连接在一起的。
SimPowerSystem工具箱和Simulink工具箱不是随便可以相连的。SimPowerSystem工具箱中有些模块是不能直接连接Simulink信号的。例如电机模型中，电压输入是需要电压源模块的(PowersystemsBlockset模块)，而转矩可以输入simulink信号。
如果实在想给电压端口输入simulink信号，需要给其先加一个受控电压源，用simulink信号控制受控信号。还有比如受控电流源 模块等，都可以实现SimPowerSystem工具箱与Simulink工具箱的连接。
如何快速使用simulink仿真花武器
根据百度经验资料显示，快速使用simulink仿真花武器的方法：1、打开matlab，1点击simulink工具箱，2新建文件。2、在simulink工具箱中，找到相关实验模块Step、Gain、Add、Transfer Fcn、Mux、Scope。3、根据控制系统框图，建模仿真花武器，得出结果。Simulink是美国Mathworks公司推出的MATLAB中的一种可视化仿真工具。Simulink是一个模块图环境，用于多域仿真以及基于模型的设计。它支持系统设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试和验证。
请问用simulink仿真一个简单的PID单回路控制怎么连
图中，信号源是step（阶跃），在source里面可以找到。第二个是比较，在commonly used blocks里面就可以找到，第三个是pid，在simulink extras中的additional linear中。双击pid，可修改比例，微分，积分的系数。接着是传递函数，在continuous中可以找到，双击，可修改。最后是示波器，在simulink中的sinks里找到。
怎么用matlab的simulink仿真模糊控制器
可以再simulink模块中拉出模糊控制器模型，然后还要用m文件编写相应的模糊控制器程序，取个模糊文件的名字，比如a，然后单击模块，键入字母a，即可，注意写好m文件后，要运行一次，这样才能生成模糊文件a。程序可参考，我的另一个答复：***隐藏网址***
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