matlab编程与汽车仿真应用(matlab编程问题3.驾驶人在驾驶过程中,需要预测汽车偏离中心线的情况驾驶人操控汽车的控制系统)
本文目录
- matlab编程问题3.驾驶人在驾驶过程中,需要预测汽车偏离中心线的情况驾驶人操控汽车的控制系统
- 用matlab 做车辆在相交道路上行驶的仿真
- 车辆工程仿真与分析:基于MATLAB的实现的内容简介
- 如何用MATLAB编程,预测汽车保有量
matlab编程问题3.驾驶人在驾驶过程中,需要预测汽车偏离中心线的情况驾驶人操控汽车的控制系统
由图可得前向传递函数为:G0(s)=1/(K(S+2)*S^2*(S+12))含有2阶积分环节,对斜坡函数是无差系统,对r(t)=t其稳态误差为0
用matlab 做车辆在相交道路上行驶的仿真
clear allclca=;b=;c=;d=;figure(1)plot(a,b,’k’,’LineWidth’,10)hold onplot(c,d,’k’,’LineWidth’,10)hold onx1=;x2=;v=1;aa=;ba=;for i=1:180;aa(i)=-100+v.*i;drawnow;h1=plot(aa(i),0,’-or’,’LineWidth’,5);pause(0.01) ;bb(i)=-80+v.*i;drawnow;h3=plot(0,bb(i),’-ob’,’LineWidth’,5);pause(0.01) ;delete(h1);delete(h3);end
车辆工程仿真与分析:基于MATLAB的实现的内容简介
本书主要讲述了有关车辆工程各领域的实际设计仿真案例,包括车辆动力性仿真、装有液力变矩器车辆的动力性仿真、车辆基础制动仿真、车辆转化系统仿真与优化、车辆悬架系统仿真、多种车辆中机械零部件(盘式制动器、离合器膜片弹簧、锥齿轮差速器等)设计与优化、专用车辆及工程车辆总成设计以及应用Simpowersystem模块对电牵引车辆电力系统仿真等。对于每一个案例,首先对仿真的数学模型、理论计算进行了详细的分析和推导,然后针对具体问题建立相应的程序和模型进行实例仿真演示。本书既可以作为车辆工程专业现代设计方法类的参考教材,也可以作为机械工程以及相关机电专业高年级本科生及研究生学习MATLAB仿真的工具书,特别适合作为本科生课程设计及毕业设计的参考用书,也可供相关专业工程技术人员学习和参考。
如何用MATLAB编程,预测汽车保有量
预测函数:y=0.5623*1.566^x,其中y—汽车保有量,x—第i+1年预测2010汽车保有量,y=0.5622901881*1.565664154^15=468.2089附程序:clc,clearx=1:(2006-1996+1);y=;fun=inline(’a(1)*a(2).^x’,’a’,’x’);b=a=lsqcurvefit(fun,b,x,y);vpa(a,10)x1=15,y1=a(1)*a(2)^x1
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