托管代码与非托管代码（编程语言调用和非托管代码与托管代码混合编程的问题c++.net c#.net）

本文目录

• 编程语言调用和非托管代码与托管代码混合编程的问题c++.net c#.net
• 使用 P/Invoke 从 Unity 高效地与非托管代码对话
• 托管代码和非托管代码有什么区别
• 托管和非托管是什么意思
• 到底什么是托管代码 什么是非托管代码
• C#调用C++的DLL时,使用非托管和托管的区别
• 托管和非托管的c++是什么意思，有什么区别
• ~~~托管和非托管的区别
• 托管代码与非托管代码的区别

编程语言调用和非托管代码与托管代码混合编程的问题c++.net c#.net

1. c#调用其他语言不一定要经过托管。比方说调用vb的类库，可以走托管的com封装也可以直接调用api访问com。c#有unsafe模式，可以编写非托管代码。vb的内置函数实际上是封装在msvbvmxx.dll等一些基础组件中的，它们有com接口也有导出函数，在c#中均可以访问到。(vb.net程序和类库本身就是.net组件，当然也能访问到。)2.非托管的c++可以调用.net类库希望提高性能可以用c#的unsafe块编写非托管代码，性能会有明显提升。也可以用汇编c++编写具有导出函数或com接口的模块供c#调用。甚至可以将需要运行的机器码用c#写入内存再调用（需要借助api）。。。总之,你的想法可以实现。

使用 P/Invoke 从 Unity 高效地与非托管代码对话

在上一篇关于 P/INVOKE 的文章中，我们学习了如何从 Unity 内部调用非托管方法，以及如何跨互操作屏障传递参数和返回值。

现在让我们开始DllImport在我们的代码库中到处撒播以获得乐趣和利润！对？好…

那么让我们来看看我们是如何在 Baracoda 的项目中应对这些挑战的！

假设您有一个针对静态库编译的 iOS 代码的现有版本，libios_plugin.a. 因此，让我们添加插件的 Android 版本libandroid_plugin.aar，其中包含内部libandroid_plugin.so.

然后在尝试执行本机代码时观察它失败：

我们的第一个问题是，在 iOS 上，我们使用的是静态链接库，它要求传递给的名称DllImport是__Internal.

但是，我们有一个名为 的 Android 版本的动态链接库libandroid_plugin.so，并且该名称需要在DllImport.

我们可以使用///指令和Unity的平台脚本符号来使用条件编译#if，如#elif或选择#else将基于当前平台编译的属性的版本。#endifUNITY_ANDROIDUNITY_IOS

万岁，它有效！但是，呃……如果我们需要更多方法，那就太冗长了，而且我们现在只支持 2 个平台。那么我们能做些什么来避免重复这个巨大的块呢？

好吧，库名称必须是一个常量字符串，所以const string也可以。让我们重构：

我们编写的内容适用于单个类，但随着 API 表面变大，我们可能希望将这些本地方法分组为对象——根据 单一 责任 原则—— 每个对象代表我们想要的不同服务访问。

但是因为这个LIBNAME变量现在是私有的，所以我们必须在每个类中复制/粘贴指令，这与 D on’t R epeat Y ourself原则相矛盾。所以让我们创建另一个类来为我们保存它！

导入现在看起来像这样：

不太冗长，易于阅读，易于扩展。现在我们肯定完成了，对吧？

那么，你能为最终调用那些非托管方法的特性编写单元测试吗？

因此，也许您可 以针对实际实现编写测试，因为本机库只是提供一些业务逻辑，但也许您首先拥有它的原因是因为它使您可以访问外部资源？也许没有可用的桌面版本的库，测试甚至无法在器中运行？

无论如何，这个非托管代码应该被考虑在被测单元 之外，但是您仍然需要访问它在真实代码中提供的服务。

在这种情况下，最好的解决方案通常是将服务的实现与其接口分离。

现在我们可以为测试实例化一个假的，但仍然将真实的实现用于生产！

这仍然是一个玩具示例，但是因为我们没有创建非托管对象的实例，而只是在讨论似乎是自由函数或静态方法的东西。

有时只有一个服务实例可以与之对话是有意义的，有时则不然，您需要能够动态地创建新实例。那么，我们如何从 C# 中与它们交互呢？

在 C 或 C++ 中动态创建对象时，程序将分配一些内存，在其中构造对象，并返回指向它的 指针 。

等等，别跑！没关系！

在编组指向 C# 的非托管指针时，运行时可以将其转换为IntPtr. 您可以将其视为非托管对象的不透明句柄，除了将其交还给非托管端外，您不能直接使用它做很多事情。

所以现在创建 C# 类的新实例也会创建非托管对象的新实例，然后我们可以对其进行方法调用。甜的！

我们只是忘记了一个细节：我们创建了一个 非托管 对象，这意味着 GC 不知道如何回收它，甚至默认 都不尝试！

因此，当 C# 类被垃圾回收时，让我们停止 泄漏该非托管对象。

在 C# 中，类发出需要清理步骤的信号的首选方式是实现IDisposable接口。

假设有一个函数用于销毁我们的非托管对象，它的 API 如下所示：

现在实现Dispose()非常简单：

随着这一变化，我们现在可以很好地管理我们的资源并执行必要的清理工作。

然而，既然我们已经引入了手动资源管理，我们就会冒着尝试引用已被释放的非托管对象的风险，所以让我们让它更安全！

幸运的是，C# 标准库正是我们所需要的：SafeHandle！它本来是用来保持 Win32 句柄的，但它的 API 和终结保证使它非常适合我们的目的。

从 继承时SafeHandle，需要做 3 件事。

因此，这就是SafeHandle我们示例中自定义的样子：

现在我们只需要在任何地方都替换IntPtr为 with CameraServiceHandle，除了在销毁方法中仍然需要一个IntPtr.

我们的 C# 端服务现在在内部使用句柄：

我们已经做到了！

我们现在已经从到处添加临时 static extern方法（冗长、难以测试且不一定资源安全）转变为专门设计的方法。

我们有一些小包装；它们封装良好，不会阻止对依赖它们的代码进行测试，易于添加跨平台支持，并且我们现在有系统的方法来保证与非托管对象交互时的资源和类型安全！

这就是我们在 Baracoda 如何使用 P/Invoke 的导览！

利用 P/Invoke 使我们能够编写跨平台库并与之交互，从而将我们研发团队在机器学习和计算机视觉方面的内部知识带到我们的 Unity 游戏 中！

我们计划发布更多 Unity 开发者内容，敬请期待！

托管代码和非托管代码有什么区别

广义的说，托管代码就是集成在你所使用的开发平台内的编程语言。例如：目前最常见的.Net运行库里集成了VC++,C#,VB,F#...等20多种语言的构件和处理功能。托管代码：”托管“的含义就是，这些语言的后台（隐性的）操作都由这个管理系统（.Net）完成了，你把你的编程委托给了开发平台（库）来完成。当你使用这些语言时，一些系统资源的调用、回收、编译……各种工作都由它来完成，你只需要专注于程序功能的实现即可。非托管代码：就是指不在你这个集成开发环境里，而是使用其它的开发平台写出的程序（代码）。比如说java语言(不是jscript)，basic语言（不是VB）,C语言（不是VC/C++/C#）等等……它们也有自己的开发平台和程序，用这些语言写出的程序就属于”非托管“。当非托管的代码在你的托管平台上运行时，你的托管平台就不能很好地处理一些后台（隐性的）操作，就需要编写额外的代码来使它们变得和谐并且安全。举个最简单的例子：C和汇编语言，它们是最早期进入计算机领域的高级语言（汇编已经不能算高级语言了:)）,它们可以直接对CPU、内存、总线、I/O、硬盘等硬件进行操作（读/写），像DOS、Windows、iOs这些操作系统都是用它们写的。所以你在.Net集成环境中直接使用这些语言时，会遇到很大的阻碍，阻碍来源于所谓的”托管平台“，它认为这些操作是不安全的，就会拒绝编译和执行。但这些语言的特点是操作直接、速度奇快（跟托管平台比），而且专用性和针对性极强，当我们需要运行具有上述特点的程序时，C和汇编可以说是最理想的语言了。要想让它们和托管平台”和平共处“的话，就需要编制额外的代码让它们符合这个托管平台的安全和管理规范，还需要有非常高深的编程功底。要不然等待我们的就会有两种结果：一是程序无法运行、二是直接造成软件或硬件的损坏（底层操作是可以损伤硬件的）。我解释清楚了吗？

托管和非托管是什么意思

托管代码 ：由公共语言运行库环境执行的代码。托管代码应用程序可以获得公共语言运行库服务，例如自动垃圾回收、运行库类型检查和安全支持等。这些服务帮助提供独立于平台和语言的、统一的托管代码应用程序行为；非托管代码：在公共语言运行库环境的外部，由操作系统直接执行的代码。非托管代码必须提供自己的垃圾回收、类型检查、安全支持等服务；非托管代码与托管代码不同，托管从公共语言运行库中获得这些服务。非托管代码在公共语言运行库环境的外部，由操作系统直接执行的代码。

到底什么是托管代码 什么是非托管代码

托管的 指 .net平台运行 程序，只有c＋＋可以生成本地代码，也就是非托管的，其他的语言都不行。这样理解就可以了，托管的就是.net framework平台程序， 因为程序的内存分配等操作都由 。net framework接管， 而不是由windows系统直接管理。

C#调用C++的DLL时,使用非托管和托管的区别

所谓托管代码，那就是由运行时自动处理内存的，如C#写的（非安全性的除外）都是托管代码。有垃圾回收机制来对内存进行管理。你调用C++的，那这个一定是非托管代码，.net运行时无法对PINVOKE的代码进行内存管理。需要你自己对内存进行回收。 C++的dll还要调用其他dll时，这个也是非托管的。

托管和非托管的c++是什么意思，有什么区别

所谓托管就是在虚拟机中运行的.net程序。非托管就是直接运行的普通可执行程序。托管C++指的C++/CLI 很少会有人用，和C++差异比较大

~~~托管和非托管的区别

其实整个.net项目都是运行在.netframework上的托管代码，这个道理和java虚拟机的机制是类似的。最简单的说呢，受托管的代码不能直接写内存，是安全的，而非托管代码是非安全代码，可以使用指针操作内存。一般的项目使用托管代码都行了，也就是说在程序里面不需要用到非安全代码。对于一些对速度要求高的部分功能可以考虑使用非安全代码，使用指针等读写内存，而对于真个项目来说还是受托管的安全代码。

托管代码与非托管代码的区别

1简单的说，就是代码被编译成MSIL后在.net的Framework下运行，同操作系统底层的交互都交给framework去做。所谓非托管代码就是脱离了Framework的管制，直接同底层API打交道，自己管理自己的内存和安全机制等东西。而托管代码就不管这些，全都由Framework去完成 2“程序”一般都是在对操作系统进行直接或者间接的操作 “托管程序”是需要通过访问公共语言运行时（cls）才能访问操作系统的程序 而“非托管程序”不用通过访问公共语言运行时（cls）可以直接访问操作系统的程序 3vb.net，C#等写的程序是托管程序，VC++可以写托管程序，如果用到了内存管理，则只能编译为非托管程序这些东西MSDN上都写得很清楚的,如果真想深入了解的话LZ可以看看CLR via C#、.net框架设计、Effective C#之类的书籍