求系统稳定时k的取值范围(系统稳定k的取值范围怎么求)
本文目录
- 系统稳定k的取值范围怎么求
- 求系统稳定的K取值范围
- 已知控制系统的框图如图所示,确定使系统稳定时K的取值范围是多少
- 已知系统函数H(S)=1/(S^3+4S^2+4S+K),若系统稳定,求H(S)中K的取值范围
- 求系统稳定的k值范围
- 延迟系统稳定时k的取值范围
- 根轨迹在复平面左右都存在时,怎么求使系统稳定时的开环根轨迹K*的取值范围
- 已知闭环系统的特征方程如下,试确定使系统稳定的K的取值范围
系统稳定k的取值范围怎么求
判断一个系统稳定不稳定,看的肯定是它的闭环传递函数,有时我们为了处理上的方便,用一些方法直接用其开环传递函数判断对于该题,其特征方程为s(Ts+1)(2s+1)+K=0如果一个系统是稳定的,则它的闭环极点必须在复平面的左侧,当奈奎斯特图过(-1,0)点的右边时,,其对应的传递函数有在左半平面的闭环极点,因此系统不稳定
求系统稳定的K取值范围
判断一个系统稳定不稳定,看的肯定是它的闭环传递函数,有时我们为了处理上的方便,用一些方法直接用其开环传递函数判断对于该题,其特征方程为s(Ts+1)(2s+1)+K=0如果一个系统是稳定的,则它的闭环极点必须在复平面的左侧,当奈奎斯特图过(-1,0)点的右边时,,其对应的传递函数有在左半平面的闭环极点,因此系统不稳定
已知控制系统的框图如图所示,确定使系统稳定时K的取值范围是多少
1、由零阶保持器的离散系统图可知,系统的开环脉冲传递函数如图所示。
2、该系统相应的的闭环特征方程如图所示。
3、当T=1s时,他的闭环特征方程等于零。如图所示。
4、令z=(w+1)/(w-1),可以得到w域特征方程如图所示。
5、根据劳斯判据可以得出K值范围。
6、当T=0.5s时,w域特征方程如图所示。
7、同样根据劳斯判据可以得出的当T=0.5s时的k值范围。
扩展资料:
注意事项:
1、温度:PLC要求环境温度在0~55℃,安装时不能放在发热量大的元件下面,四周通风散热的空间应足够大。
2、湿度:为了保证PLC的绝缘性能,空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。
3、震动:应使PLC远离强烈的震动源,防止振动频率为10~55Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时,必须采取减震措施,如采用减震胶。
4、空气:避免有腐蚀和易燃的气体,例如化学的酸碱等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境,可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。例如电厂的干排渣、干除灰等,在基建后期增加了封闭小屋。
已知系统函数H(S)=1/(S^3+4S^2+4S+K),若系统稳定,求H(S)中K的取值范围
令1+H(S)=0,得到特征方程H(S)==1/(S^3+4S^2+4S+K),=2S^3^3+(2+k)s^2+(k+1)s+k。
routh判据:
s^32sk+1
s^22+k1
s(2k+ks+2)/(2+k)
s^0k
要求第一列全部大于0,联立不等式解得:k》0,s》-2or。
扩展资料
系统函数的极点和零点的分布必定对实轴成镜像对称。
系统函数一般有n个有限的极点和m个有限的零点。如果n》m,则当s为无穷大时。函数值
为零。所以H(s)在无穷大处有一个(n-m)阶的零点。如果n《m,则当s为无穷大时,函数值
亦为无穷大,所以H(s)在无穷大处有一个(m-n)阶的极点。
求系统稳定的k值范围
求系统稳定的k值范围是大于零且小于1。单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)=1/(1+G(s)),闭环传递函数的分母用劳斯判据判断系统稳定性,得出K的范围。
延迟系统稳定时k的取值范围
23.47-35.657之间。延迟系统是一种自动化控制系统,系统的k取值范围是23.47-35.657之间,多用于机械工程控制基础运用等。
根轨迹在复平面左右都存在时,怎么求使系统稳定时的开环根轨迹K*的取值范围
当闭环极点落在s右半平面的根轨迹部分时候,则系统含有闭环不稳定极点,系统是不稳定的因此,如果求使得系统稳定的根轨迹增益K*,实际上是求哪些K*对应根轨迹左半平面的部分. 由于根轨迹是连续的,因此只需求出临界稳定的根轨迹增益,即系统拥有纯虚共轭闭环极点①列出系统的闭环特征方程(是一个关于s的方程)②令s=jw,其中w为实数,代入闭环特征方程,现在这个方程是关于w的复方程,同时含有K*③对上述方程,令实部、虚部分别为零,实际为两个方程,由此可以解出两个未知数w、K*④求得的K*就是临界稳定的开环根轨迹增益,然后根据根轨迹的走向判断到底是》K*稳定,还是《K*稳定
已知闭环系统的特征方程如下,试确定使系统稳定的K的取值范围
您好,对于你的遇到的问题,我很高兴能为你提供帮助,我之前也遇到过哟,以下是我的个人看法,希望能帮助到你,若有错误,还望见谅!。1、由零阶保持器的离散系统图可知,系统的开环脉冲传递函数如图所示。2、该系统相应的的闭环特征方程如图所示。3、当T=1s时,他的闭环特征方程等于零。如图所示。非常感谢您的耐心观看,如有帮助请采纳,祝生活愉快!谢谢!
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