transformer tracking（[论文笔记oc-sort] Observation-Centric SORT: Rethinking SORT for Robust Multi-Object Tracking）
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- [论文笔记oc-sort] Observation-Centric SORT: Rethinking SORT for Robust Multi-Object Tracking
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[论文笔记oc-sort] Observation-Centric SORT: Rethinking SORT for Robust Multi-Object Tracking
本文作为OC-SORT的论文阅读记录，中间可能会加入自己的看法，由于是tracking这块的初学者，文中若有错误的认识麻烦读者帮忙修正。
OC-SORT是来自 CVPR2022 的一篇文章，采用的范式是MOT中的TBD（Tracking by Detection）。虽然学术界中JDE的研究越来越多，2022年开始也有很多基于Transformer的方法效果非常不错，但是目前工业界还是使用TBD这种方式比较多，类似还有Bytetrack等等，基本都可以满足跟踪的需求。
TBD范式中比较出名的一系列就是SORT系列，这其中笔者了解的有最初的鼻祖SORT，还有后期衍生出来的DeepSORT, StrongSORT, StrongSORT++, ByteTrack，还有本文要讨论的OC-SORT。
关于SORT系列方法具体解析可以参考下面的博客和帖子，个人认为写的很详细和易懂，方便随时查阅：
通过回顾SORT方法，作者提出三个问题作为方法设计的动机：
文章提出三项改进：
这种在线平滑方式通过当前帧检测到的结果和之前帧的轨迹位置，来生成更多的虚拟点，以此辅助KF做预测。具体通过⼀个虚拟的轨迹对参数进行在线平滑，回溯到目标检测丢失的时候，可以修复在时间间隔内累积的误差。
在计算IOU度量矩阵的时候，把速度/方向计算成代价矩阵放在原来的度量矩阵中，（个人理解类似模型训练的trick）：
这部分看的不是很懂…
OCR用于恢复轨迹，这部分依赖于检测值而不是错误的估计值。当轨迹丢失后检测目标再出现时，直接将丢失轨迹时检测值和重新出现的检测值相关联以恢复轨迹。
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尽量为您列举：
Static balance 静平衡；
Static pressure 静压力；
Stator 定子，（液力变矩器的）导轮；
Steering axis inclination (SAI) 转向轴线内倾；
Stellite 钨铬钴合金，硬合金；
Step-up transformer 升压变压器；
Stoichiometric 化学当量的，化学计算的；
Stress 压力；
Stroke 冲程；
Strut 滑柱；
Substrate （催化转化器的）载体；
Suction 吸入，真空度；
Sulfation 硫化现象；
Tracking 追迹行驶（顺前车旧辙行驶）；
Traction 牵引力，附着力，抓地力；
Traction motor （电动汽车的）牵引电动机；
Tractive effort 牵引力；
Tramp （汽车同一车桥左、右两个车轮）反向跳振；
Transaxle 变速驱动桥；
Transfer case 分动器；
Transistor晶体管，三极管；
Transverse 横向的；
Trouble codes 故障码；
Turbo boost 废气涡轮增压；
Turbocharger 涡轮增压器；
Turbulence 紊流；
Turning torque 旋转转矩；
Two-mode hybrid system 双模式混合动力系统；
Ultracapacitors 电容器；
Ultrasonic cleaning 超声波清洗；
Undersquare亚方型发动机（冲程缸径比大于1的发动机）；
Universal joint 万向节；
Urea 尿素；
Vacuum 真空；
Valve 气门；
Valve body 阀体；
Valve lifter 气门挺柱；
Valve seat 气门座；
Valve spring 气门弹簧；
Vapor 水蒸气，蒸发；
Vapor lock 气阻；
Variable nozzle turbine turbocharger (VNT) 可变（截面）喷嘴涡轮增压器；
Variable-rate coil spring 变刚度弹簧；
Variable resistor 可变电阻；
Variable valve timing (VVT) 可变气门正时；
掌握汽车专业英语词汇的用处：
学习汽车专业英语的用处主要是在汽车外企工作时，和别人进行交流。对自己的发展有重要的意义和帮助。
汽车专业是一个非常大的概念，主要包括：汽车服务工程，汽车销售与评估，汽车检测与维修，汽车商务管理等学科，基本是围绕汽车行业研发，制造，销售，售后服务这些过程都是汽车专业所包含的内容。
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