transformer tracking([论文笔记oc-sort] Observation-Centric SORT: Rethinking SORT for Robust Multi-Object Tracking)
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- [论文笔记oc-sort] Observation-Centric SORT: Rethinking SORT for Robust Multi-Object Tracking
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[论文笔记oc-sort] Observation-Centric SORT: Rethinking SORT for Robust Multi-Object Tracking
本文作为OC-SORT的论文阅读记录,中间可能会加入自己的看法,由于是tracking这块的初学者,文中若有错误的认识麻烦读者帮忙修正。
OC-SORT是来自 CVPR2022 的一篇文章,采用的范式是MOT中的TBD(Tracking by Detection)。虽然学术界中JDE的研究越来越多,2022年开始也有很多基于Transformer的方法效果非常不错,但是目前工业界还是使用TBD这种方式比较多,类似还有Bytetrack等等,基本都可以满足跟踪的需求。
TBD范式中比较出名的一系列就是SORT系列,这其中笔者了解的有最初的鼻祖SORT,还有后期衍生出来的DeepSORT, StrongSORT, StrongSORT++, ByteTrack,还有本文要讨论的OC-SORT。
关于SORT系列方法具体解析可以参考下面的博客和帖子,个人认为写的很详细和易懂,方便随时查阅:
通过回顾SORT方法,作者提出三个问题作为方法设计的动机:
文章提出三项改进:
这种在线平滑方式通过当前帧检测到的结果和之前帧的轨迹位置,来生成更多的虚拟点,以此辅助KF做预测。具体通过⼀个虚拟的轨迹对参数进行在线平滑,回溯到目标检测丢失的时候,可以修复在时间间隔内累积的误差。
在计算IOU度量矩阵的时候,把速度/方向计算成代价矩阵放在原来的度量矩阵中,(个人理解类似模型训练的trick):
这部分看的不是很懂…
OCR用于恢复轨迹,这部分依赖于检测值而不是错误的估计值。当轨迹丢失后检测目标再出现时,直接将丢失轨迹时检测值和重新出现的检测值相关联以恢复轨迹。
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尽量为您列举:
Static balance 静平衡;
Static pressure 静压力;
Stator 定子,(液力变矩器的)导轮;
Steering axis inclination (SAI) 转向轴线内倾;
Stellite 钨铬钴合金,硬合金;
Step-up transformer 升压变压器;
Stoichiometric 化学当量的,化学计算的;
Stress 压力;
Stroke 冲程;
Strut 滑柱;
Substrate (催化转化器的)载体;
Suction 吸入,真空度;
Sulfation 硫化现象;
Tracking 追迹行驶(顺前车旧辙行驶);
Traction 牵引力,附着力,抓地力;
Traction motor (电动汽车的)牵引电动机;
Tractive effort 牵引力;
Tramp (汽车同一车桥左、右两个车轮)反向跳振;
Transaxle 变速驱动桥;
Transfer case 分动器;
Transistor晶体管,三极管;
Transverse 横向的;
Trouble codes 故障码;
Turbo boost 废气涡轮增压;
Turbocharger 涡轮增压器;
Turbulence 紊流;
Turning torque 旋转转矩;
Two-mode hybrid system 双模式混合动力系统;
Ultracapacitors 电容器;
Ultrasonic cleaning 超声波清洗;
Undersquare亚方型发动机(冲程缸径比大于1的发动机);
Universal joint 万向节;
Urea 尿素;
Vacuum 真空;
Valve 气门;
Valve body 阀体;
Valve lifter 气门挺柱;
Valve seat 气门座;
Valve spring 气门弹簧;
Vapor 水蒸气,蒸发;
Vapor lock 气阻;
Variable nozzle turbine turbocharger (VNT) 可变(截面)喷嘴涡轮增压器;
Variable-rate coil spring 变刚度弹簧;
Variable resistor 可变电阻;
Variable valve timing (VVT) 可变气门正时;
掌握汽车专业英语词汇的用处:
学习汽车专业英语的用处主要是在汽车外企工作时,和别人进行交流。对自己的发展有重要的意义和帮助。
汽车专业是一个非常大的概念,主要包括:汽车服务工程,汽车销售与评估,汽车检测与维修,汽车商务管理等学科,基本是围绕汽车行业研发,制造,销售,售后服务这些过程都是汽车专业所包含的内容。
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