安川机器人碰撞检测灵敏度怎么设置？深入理解Unity的碰撞检测机制

本文目录

• 安川机器人碰撞检测灵敏度怎么设置
• 深入理解Unity的碰撞检测机制
• 埃斯顿机器人碰撞检测怎么关闭
• 监听总线空闲后才启动发送,为什么还要进行碰撞检测
• unity碰撞检测(碰撞器，触发器)
• 浅析反恐行动游戏引擎——碰撞检测
• 日产骐达正面碰撞检测是什么意思
• Unity 碰撞检测与触发检测
• unity碰撞检测和触发检测能一起用吗
• 如何用processing实现圆与圆的碰撞检测

安川机器人碰撞检测灵敏度怎么设置

1、首先按“MENU设置碰撞检测” 。2、其次碰撞检测状态：设置为启用为碰撞检测有效。3、最后灵敏度：设置范围为1%~200%,默认设置为100%

深入理解Unity的碰撞检测机制

***隐藏网址*** 碰撞检测，就是检测两个物体是否相交，如果物体非常规则，比如球体，直接检测圆心距离是否小于半径和即可，计算量十分小，但是，如果物体不规则，比如一个角色，进行十分细致的碰撞检测就会变的十分困难，这时候，我们一般会用简单几何体去逼近复杂网格为了解决这个 问题 ，unity里使用了空间划分技术，目前主流的划分技术有BSP，BHV，八叉树，四叉树 首先选定一个面作为根节点(一般会选两侧物体数量大致相同的面)，然后遍历物体，如果物体在此面正面，将其加入到左子节点，如果在反面，加入到右子节点，如果和此面相交，加入左右两个子节点，之后，将左右子节点作为新的根节点进行递归， 构建完成后，在检测时，只要检测同一叶子节点的所有物体就行了 这里注意，检测物体位于哪面一般使用长方体来进行近似的，大家用unity的时候可能也注意到，gameobject有width和height两个属性，这两个属性很可能是用来进行划分的 这两个其实原理相同，上面是四叉树，类比到3d空间就是八叉树 这时，我们可以发现，如果碰撞体位移了，或者碰撞网格改变了，树的结构也会随之变化，这里我猜测，unity内部会有静态和动态两种树，静态树时预先计算好的，而动态树则会在有物体位移时重新计算，而动态树很可能也有相关优化，比如子物体多的物体会单独维护一个树，再将其作为动态树的子树 而这里有个问题，物体位移时树是会改变的，碰撞不会出现问题。但碰撞网格在运行时改变的话，碰撞会失效，如果我们动态生成一个物体，为其加入网格碰撞器，那么，它仍然不会有碰撞检测，可能是由于树没有更新，也有可能逼近算法没有执行，解决办法是，生成物体后，调用Setactive（false），然后Setactive（true） 在OnEnable里，会调用函数生成对网格进行碰撞检测所需的信息 接下来说一下连续碰撞检测的问题，上图说明了不同collisiondectection的物体是否进行连续检测

埃斯顿机器人碰撞检测怎么关闭

埃斯顿机器人碰撞检测是保障机器人安全的一项重要功能，不建议随意关闭。但是如果需要关闭该功能，可以按照以下步骤进行：1. 进入机器人操作界面：在操作面板上选择“Menu”菜单，进入“Options”选项卡。2. 打开“Setup”选项：在“Options”界面中，选择“Setup”选项。3. 进入“Safety”界面：在“Setup”界面中，选择“Safety”选项。4. 关闭碰撞检测：在“Safety”界面中找到“Collision Detection”选项，将其关闭即可。需要注意的是，关闭碰撞检测可能会导致机器人在工作时对操作人员和设备造成损害，因此建议在关闭此功能前仔细评估其安全性风险。另外，在机器人操作过程中，需要时刻确保操作人员和设备的安全，及时检查机器人的工作状况并采取相应的安全措施。

监听总线空闲后才启动发送,为什么还要进行碰撞检测

监听总线空闲后才启动发送，其实是为了避免在总线上同时发送多个数据帧而导致的碰撞问题。但即使进行了监听空闲并等待一段适当的时间之后再发送数据，仍然存在多个节点同时发送数据帧的可能性。在这种情况下，仍然需要进行碰撞检测以避免出现数据传输错误的情况。在以太网等通信协议中，碰撞检测通常是通过“载波监听”和“后向差错纠正（backoff）”两种方法来实现的。具体来说，节点在发送数据之前会先监听总线上是否有数据传输活动（即载波），如果发现有活动，则表示总线目前正在被占用，此时节点会暂停发送，并随机等待一段时间（backoff），再次监听总线状态，如果此时总线空闲，则节点开始发送数据；否则，节点会再次等待并重复上述过程。通过载波监听和后向差错纠正，可以有效避免多个节点同时发送数据帧而导致的碰撞问题。但即使使用了这些方法，仍然存在一定的碰撞概率，特别是在高负载、高速传输等情况下，因此在设计通信系统时，需要充分考虑碰撞问题，并采取相应的策略来降低碰撞概率。

unity碰撞检测(碰撞器，触发器)

当勾选Is Trigger时，成为触发器 如果是碰撞器，两个物体之间是不能够穿透的，勾选Is Trigger之后，触发器是可以穿透的 触发器检测发生的条件：

触发器的回调方法：

浅析反恐行动游戏引擎——碰撞检测

碰撞检测。是物理系统的核心部分，它可以探测游戏中各物体的物理边缘。当两个3D物体撞在一起的时候，这种技术可以防止它们相互穿过。选择何种碰撞检测，与碰撞检测的精度、速度、实现的简单程度及系统的适应性有关。碰撞检测在3D游戏中至关重要，好的碰撞检测要求人物在场景中可以平滑移动，遇到一定高度内的台阶可以自动上去，而过高的台阶则把人挡住，遇到斜率较小的斜坡可以上去，斜率过大则把人挡住，在各种前进方向被挡住的情况下都要尽可能地让人物沿合理的方向滑动而不是被迫停下。在满足这些要求的同时还要做到足够精确和稳定，防止人物在特殊情况下穿墙而掉出场景。反恐行动碰撞类型：武器与场景，人物与场景，武器与人物3类碰撞。记得刚开始我的时候，因为了了以前玩过CS，所以，嘿嘿，看见敌人躲在掩体后，就是一梭子AK子弹打过去，想穿死那些家伙。_，敌人在掩体后居然完好无损，掩体上只出现了子弹留下的弹痕，颜色有深有浅，最后居然被猥琐的掩体后敌人打成筛子。后面换成火箭，对着敌人掩体轰过去，期望打出个大洞来，_，连弹痕也没有，掩体上只有爆炸的一个黑呼呼的爆炸圆。武器对掩体的攻击最多只能留下一个颜色深深的痕迹，欣慰的是可以留下不同的痕迹。猜想：间谍暗号，幽灵模式队伍里传闻双方队伍里有007，_。利用武器对场景碰撞造成的痕迹向己方发情报。(碟中谍看1-3看多了嘿嘿。)人物和场景的碰撞大多要求都达到了上述的标准，在场景可以平滑移动，遇到一定高度内的台阶可以自动上去(如反恐行动的楼梯的每个阶梯高度)，过高的台阶把人物挡住(如反恐行动里面的高箱子那个高度)，遇到斜率较小的斜坡可以上去(如反恐行动游戏里面的楼梯的倾斜度)，斜率过大则把人挡住(如反恐行动法老神庙里面拱门内侧的柱子倾斜度)。关于人物在特殊情况下穿墙而掉出场景，现在的每个游戏都不可避免，CF里面了了就经常莫名奇妙掉出场景(无底深渊，好黑，吓人。)，反恐行动里面出现这种情况的几率很小，因为了了从封测到公测只见过一个人掉进去过。以前内测的时候在被人打死的时候会出现不能复活进行游戏，公测后者中情况了了基本没见过了。还有一个大家都知道的现象，反恐行动不能人梯，跳到头上，会一直从对方头上弹下来为止。通过网上资料推测：可能是碰撞的循环算法引起的，即碰撞没有发生，然后更新物体的位置，如果发现发生了碰撞，我们将把物体移回原来的位置不允许它穿越边界。当你挨着墙壁并试图穿过去的时候，视角就开始震动。你正经历的就是将主角移回原位的情况。震动是因为取了较大的时间片引起的。还有在法老神庙断柱那里有个小土堆的角落，往那里走就会出现上述现象。其次是幽灵基地通往A区管道出口的返回入口，据推测这个现象不是碰撞算法的最坏情况出现，而是极可能是哪个场景的带入算法里面的参数有问题导致的。其次，研究所A区管道穿人现象，可能是碰撞检测在处理2个人物，一个管道场景时候出现时，数据符合要求，但是不切实际的穿人情况。武器和人物的碰撞很经典，特别是在冷兵器对战的时候，人物受击打范围比人物实体还要大。据了了分析可能是采用AABB(axis-alignedboundingboxes)算法，其对一个需要快速反应的3D射击游戏来说，我们可以牺牲一些精度来换取速度和实现的简单化。所以在实战中离敌人远些攻击，再结合前面了了说的游戏引擎——动画动作篇。根据游戏实际效果，入门冷兵器作战的大门就为各位玩家打开大门了。子弹队人物的碰撞是很有强度的，人物上体中弹，视角瞄准器会晃动，特别是手臂和肩膀。各位新手注意啦。(了了是现在才知道的，很失败。_)

日产骐达正面碰撞检测是什么意思

正面碰撞测试就是检测安全带以及安全气囊等的安全程度；也可以检查车身结构的安全性。25%正面碰撞测试是在时速64km时用车身正面的四分之一撞击刚性物体，测试车辆变形后对人员的伤害程度。为什么只用正面的四分之一，考虑到一般驾驶员在面对突发的碰撞情况时，出于本能反应多数都会打方向，正面100%的碰撞可能性并不是很高，所以大部分情况下，车头只有一部分会受到整个冲击力。根据力学原理，同等作用力下，受力面积越小，压强越大。而车头四分之一的位置也是刚好避开了大部分车辆的纵梁和前防撞梁，可以说是直接把力传输到车辆的发动机舱和A柱，所以对车身结构设计和车身材料的考验非常大，设计不合理或者用料不好，很有可能导致A柱变形甚至弯折，驾驶室侵入，严重危及驾驶员安全。25%偏置碰撞就是为了测试车辆在这种情况下的可靠性和安全性。

Unity 碰撞检测与触发检测

在Unity里面，游戏物体的碰撞我们可以通过刚体组件（Rigidbody）和碰撞器组件（Collider）来进行检测 发生碰撞的条件：主动方必须有Rigidbody，发生碰撞的两个游戏对象必须有Collider，被动方对于RigidBody可又不可无，参数是表示被动方  OnCollisionEnter( Collision collisionInfo ) 当进入碰撞器 OnCollisionExit( Collision collisionInfo ) 当退出碰撞器 OnCollisionStay( Collision collisionInfo ) 当逗留碰撞器 接触检测 发生触发的条件：发生碰撞的物体两者其中之一有Rigidbody即可，发生碰撞的两个游戏对象必须有Collider，其中一方勾选IsTrigger即可，参数是表示被动方  OnTriggerEnter( Collider other )当进入触发器 OnTriggerExit( Collider other )当退出触发器 OnTriggerStay( Collider other )当逗留触发器

unity碰撞检测和触发检测能一起用吗

可以同时使用。Unity的碰撞检测和触发检测都是基于物理引擎的，但它们的处理方式不同。碰撞检测是当两个物体发生碰撞时，它们会相互作用，产生反作用力，从而改变它们的运动状态。而触发检测则是当一个物体进入另一个物体的触发器时，会触发一个事件，但不会改变它们的运动状态。因此，你可以同时使用碰撞检测和触发检测，根据需要选择合适的方式来处理物体之间的交互。

如何用processing实现圆与圆的碰撞检测

//边界检测函数 void border() { if (x - s/2 《= 5 || x + s/2》= 550) { vx *= -1; } if (y - s/2 《= 10 || y + s/2》= 585) { vy*=-1; } }//碰撞函数 void collision(Balle other) { if((x》5)&&(x《530)){ if (pow((this.x - other.x), 2) + pow((this.y - other.y), 2) 《= pow((this.s + other.s)/2, 2) ) { // Les boules sont positionnées au point de contact // (m.x,m.y) = centre de la boule m (repère de l’image) // (m.vx,m.vy) = vitesse de la boule m avant le choc (repère de l’image) // Calcul de la base orthonormée (n,g) // n est perpendiculaire au plan de collision, g est tangent float nx = (other.x - this.x)/s; float ny = (other.y - this.y)/s; float gx = -ny; float gy = nx; // Calcul des vitesses dans cette base float v1n = nx*this.vx + ny*this.vy; float v1g = gx*this.vx + gy*this.vy; float v2n = nx*other.vx + ny*other.vy; float v2g = gx*other.vx + gy*other.vy; // Permute les coordonnées n et conserve la vitesse tangentielle // Exécute la transformation inverse (base orthonormée =》 matrice transposée) this.vx = (nx*v2n + gx*v1g) * 1.1; this.vy = (ny*v2n + gy*v1g) * 1.1; other.vx = nx*v1n + gx*v2g; other.vy = ny*v1n + gy*v2g; while (pow ( (this.x - other.x), 2) + pow((this.y - other.y), 2) 《= pow((this.s + other.s)/2, 2)) { this.x += this.vx ; this.y += this.vy ; other.x += other.vx ; other.y += other.vy ; this.border(); other.border(); } } } }class Balle { float x, y, vx, vy, s; float r, g, b; float DriverSpeed=2; //float BallSpeed=8;//智能体间排斥力参数; //float BallForcex, BallForcey; Balle() { s = 25; x = random(100, 400); y = random(100, 400); vx = random(2, 7) * (random(-1, 1) 》 0 ? 1 : -1); vy = random(2, 7) * (random(-1, 1) 》 0 ? 1 : -1); r = random(100, 255); g = random(100, 255); b = random(100, 255);//随机产生颜色 }